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影响激光切割机伺服电机正常运行的因素

2019-05-17 16:59:27??????点击:
  1。机械因素

  机械问题比较常见,主要体现在设计、传动方式、安装、材料、机械磨损等方面。
  2.机械共振问题对伺服系统的影响最大的是它不能继续提高伺服电机的响应,使整个设备运行在一个相对较低的响应状态。这类问题在同步带传动机械中较为常见,此外,长距离钢球盘条有时也会出现这种情况。主要原因是同步带刚度偏低,谐振频率低,长距离盘条转动惯量大,变形情况较多,特别是在电机容量较小的情况下。同时,装配工艺和材料的质量也会对机械的共振产生影响。
  3.机械抖动也是机械的固有频率问题,通常发生在单端固定悬索梁结构中,特别是在加减速阶段。低频抖动在工件上表现出较大的波浪形,高频抖动呈现锯齿状。
  4.机械内应力、外力等因素
  由于机械材料和安装方式的不同,设备上各传动轴的机械内应力和静摩擦力可能不一致。激光切割机将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。如果轨迹插补控制涉及的两个轴之一的内应力或静摩擦较大,则伺服力矩将在一定程度上被消耗,从而导致轴的加速度减慢,从而导致加工轮廓的变形。通常,大家可以通过伺服驱动器反馈产生的波形曲线来观察传动轴的内应力。
  外力以类似的方式作用于轴上。激光切割机将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。一般的板材切割机,轴与工件之间是非接触的,可能受到外力的限制。然而,在一些管道切割机中,进给轴会参与切割的插补,而另一个轴通常是非接触的。此时,由于夹具的影响,管材会对进给轴产生反向力,使插补控制涉及的两个轴不一致,切割效果必然会受到影响。
  5.在某些情况下,伺服系统的调试效果并不明显,因此有必要对控制系统的调试进行干预。激光切割机将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。在激光切割加工中,线速通常是相对恒定的,直线和曲线上的线速是相同的。这在直线运动中不是一个大问题,但是在处理曲线,特别是小尺寸圆弧时,过大的加速度可能会导致轮廓变形。

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